La balade de la tour de St-Martin vous offre un moment de détente et de plaisir au sein de la nature. La promenade part de la gare d’Yvonand à travers le village en direction de Niédens, en passant par des chemins agricoles. Avant le ruisseau des Vaux partez à gauche à l’intersection, puis longez la rivière ; vous passerez devant une grotte et vous traverserez deux ponts. Juste après le deuxième pont, montez les escaliers à votre gauche puis, en haut, continuez à gauche, suivez le chemin pendant une centaine de mètre : vous apercevrez enfin la tour ainsi que les ruines à son pied. Là-bas vous aurez le loisir de pique-niquer, la place étant même aménagée avec un grill et du bois mis à disposition par la commune.